网站首页 > 工业设计> 文章内容

关于一些工业机器人的入门小知识

※发布时间:2019-11-8 0:23:38   ※发布作者:habao   ※出自何处: 

  工业机器人是现在大热的职业之一,有很多的人都想进入到这个领域,在进入到这个领域之前,先来了解一下有关于工业机器人的基础知识吧。

  1、什么是工业机器人?就是应用在工业领域的机器人,是由多关节机械手或者是多度组成的机器装置。它可以接受人类的指挥,也可按照之前编排好的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

  3、工业机器人的版本。包括协作版、铸造版、通用版、焊接版、无菌版、洁净版、超净室版、冲压版以及喷涂版等。

  4、工业机器人有哪几个子系统。工业机器人是由三大部分六个子系统组成。三大部分分别是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统有驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人的交换系统、人机交换系统和控制系统。

  5.工业机器人的度。它是指机器人所具有的坐标轴运动的数目,不包括手爪末端工具的所开合的度,在工业机器人进行操作时需要腰、肩、肘度,姿态操作需要俯仰、偏航、侧滚度。工业机器人的度是根据它的具体用途设计的,可以小于6个度,也可以大于6个度。要根据具体的情况而定。

  6.工业机器人的机身及臂部。机身是支撑臂部的重要部件,是用来实现升降回转和俯仰等运动,机身在设计时要有足够的刚度、稳定性;要让工业机器人运动达到灵活,升降运动的导套长度不能过短,避免发生卡死的现象,还要配有导向装置;结构的布置要适合臂部是支承腕部手部和工件的静动载荷的部件,尤其是在高速运动时所产生的惯性力,会引起冲击,影响到定位的准确性。

  不懂编程没关系,邀请您来学AI活动概述:本活动是现场,由知名AI教育专家、金门创新学院院长、Android技

  在众多的工业机器人中,有一种工业机器人在铸造生产的过程中可以将铸造、清理、机加工等等环节用来代替人工...

  最近你有没有在任何餐厅接受推荐订餐?你是否根据天猫的推荐更改订单?当有个声音推荐你喜欢的产品时,你是...

  9月2日“某种程度上说AI本身就是一个计算,没有强大算力哪来成功?我们华为云希望面向全球,真正提...

  很多从外地赶来的记者,从入住宾馆起,就受到了不一般的接待。走进位于浦东海阳上的和颐至尚酒店,是迎宾...

  另外我们学术界朋友谈的一个重要话题就是深度学习是不是走到底了?我们做科研的人是不是该启动新的科研课题...

  《Nature》近日的一篇分析文章表示,中国的人工智能研究在质量上进步很快,但是在高影响的论文、人才...

  来自意大利的特奥钢琴机器人在音乐方面“造诣”颇深,身穿黑色燕尾服、打着黑色领结的它,带来一首钢琴弹唱...

  2019年8月25日,《中国机器人产业发展报告(2019)》于2019世界机器会闭幕式上正式发布...

  在科学机器人学的一篇新论文中,理工学院的一个团队描述了使用像折纸这样的折叠来创建一个灵活的软机器...

  2019世界机器会于在正式开幕,作为“中国机器人领域规模最大、规格最高、国际元素最丰富的国际...

  智能手机、智能机器人、智能家居……8月31日,由市商务局、通州区共同主办的“2019智能消费节”...

  本届世界人工智能大会以“智联世界,无限可能”为主题,微软、IBM、特斯拉、亚马逊、华为、阿里、腾讯等...

  墨奇科技今天正式发布了自主知识产权的新一代“指纹-身份识别”AI系统。该系统经与权威机关合作,通...

  智能语音系统在中国开始广为也不过3年左右的时间,作为一项门槛低、使用便捷的功能,智能语音系统曾被...

  百度正在通过Dueros快速抢占语音交互的风口。景鲲透露,目前搭载Dueros的智能设备激活数量已经...

  未来的我们,能否拥有一台属于自己的机器人“大白”?如果在5年前,这还是一个略显科幻式的发问,那么今天...

  从2010年开始,我国也积极投身到机器人产业的发展之中,在经过了起步、爆发与加速之后,如今产业的发展...

  这是一款可转向的磁控线形机器人,可以在脑血管这样的狭窄空间主动滑行,重要的是,这种血管造影导丝具有在...

  愈来愈多企业将机器人应用于用途。不少重复和单调的任务已能实现自动化。这些任务可转交给机器人,...

  如今,AI与医疗的融合日趋紧密,其更多地以赋能设备、临床的模式,体现在医学影像、智能穿戴、管理系统等...

  近几年,随着图像识别、自然语言处理等AI技术实现关键突破,且在国家政策的大力支持与鼓励下,AI+医疗...

  全球移动供应商协会(GSA)在其8月份最新发布的报告中指出,32个国家的56家运营商已经宣布在其现网...

  德勤预测未来2025年世界人工智能市场规模将超过6万亿美元,2017年-2025年复合增长率达30%...

  8月30日上午,2019世界人工智能大会·国际日在上海世博展览馆开幕,这是世界人工智能大会首次设立“...

  工业机器人是在上个世纪40年代诞生出来的,最初的工业机器人是在固定的下进行重复作业,后来工业机器...

  机器人,已经渐渐地进入到了我们的生活,虽说机器人在我国的很多行业中都有着应用,但大多数都是大型企业,...

  作为世界上最大的工业机器人生产国和消费国,去年我国工业机器人生产量占全球比重的38%,中国市场的产销...

  对于工业机器人而言,视觉系统就相当于它的眼睛,无论是我们现在的2D视觉还是3D视觉,视觉系统的主要作...

  当前以5G和AI为代表的新一轮信息技术和产业变革的浪潮席卷全球,成为牵引社会经济发展的核心驱动力...

  在5G领域已经证明了自己的华为,亦源源不断向抛出其在AI上的——最新的消息是,8月23日它正...

  凭借最新研究——BERT+WWM+MT的单模型,在由斯坦福大学发起的国际权威机器阅读理解评测SQ...

  为了详细阐述这一观点,她提出了科幻作家格雷格·伊根书中设置的假设情景:想象一下,你一出生,一...

  AI初创企业以及高校实验室大多都更专注于算法软件方面的研究,但其研究领域,例如自动驾驶,则面临着海量...

  据消息报道,可口可乐欧洲合作伙伴(CCEP)正在英国一个主题公园测试自动驾驶配送服务,利用一款自动驾...

  类似Amazon Go这样的无人商店可能会是未来零售业发展的其中一个方向,但对于沃尔玛来说,将当前硕...

  单孔手术机器人可以说在多孔手术机器人基础上百尺竿头更进一步——将多个切口变为单个切口,进一步减少手术...

  我们所处的世界是模拟的,从传感器输入到通过电线或空气传输的实际信号,模拟技术将一直存在且始终重要。

  在昨天开幕的 2019 世界人工智能大会上,阿里巴巴创始人马云和特斯拉 CEO 埃隆马斯克的双马对线口述小姑两瓣湿乎乎

  

关键词:工业设计入门